参见：兰斯系列角色列表《兰斯》系列的每部作品都为这个系列增添了可观数量的新角色，使得将历代作品的出场角色一同登上舞台的《Rance X - 决战》共计出现上百经过细致刻画的人物。[8]其主要角色如下：
兰斯（ランス，Rance）
《兰斯》系列标题的同名主人公，也是玩家主要以第一人称视角扮演的主角。兰斯是一个具有能够拯救世界的英雄资质之战士，然个性异常好色，被按照“鬼畜”的人设刻画。其主要据点在自由都市地带的艾斯，缺钱就接受基斯公会的委托。在《Rance Quest》的事件中，他得到大量财富，建造了兰斯城“CITY”并居住于此处。
希露·普莱恩（シィル・プライン，Sill Plain）
兰斯在赛斯买下后成为了专属奴隶的魔法师，是被强盗施以绝对服从的魔法而掳走的赛斯魔法师家庭之女。虽然绝对服从的魔法已经解除，但本人也乐于待在兰斯身边冒险及执行任务，没有离开的想法，因此经常伴随在兰斯身边。在《战国兰斯》结尾中了冰冻诅咒，而该诅咒在《Rance IX》中解除。
雅典娜二号（あてな2号，Athena 2.0）
在《Rance IV》中首次登场，为魔女芙萝特拜茵（フロストバイン）制作的人造生命体二号，在战斗及性方面都有相当的强度，但思考能力并不高。对兰斯而言，雅典娜是接近宠物的存在。平常留在兰斯位于艾斯的宅邸当佣人，有时候会与兰斯一同出现冒险。
莉亚·帕拉帕拉·利萨斯（リア・パラパラ・リーザス，Lia Parapara Leazas）
利萨斯现任女王，为了争夺王位而度过了多次权谋斗争，因此性格上具有任性而残酷的一面，且只信任教育她长大的玛莉斯‧阿玛莉莉丝。她对利萨斯王国的治理相当出色。被兰斯夺走处女之后疯狂迷恋之，亦因此极度嫉妒以及仇视希露。
见当加奈美（見当 かなみ）
现任利萨斯女王莉亚的直属女忍者，出身于JAPAN关东地区的风魔忍军。在年幼的时候到大陆去游学，但在途中与朋友走散，在利萨斯被莉亚捡到后服侍于她，因此被风魔忍军视为逃忍（抜け忍）。
莉兹娜·兰弗毕特（リズナ・ランフビット，Lizna Lanfbitt）
出生于赛斯中流家庭的魔法师。兰斯最初在《兰斯5D》里的玄武城遇到并解救了她，随后爱上了兰斯。
科潘冬·多特（コパンドン・ドット，Copandon Dott）
多特商会的会长以及科潘帝国的总帅，出身于自由都市波鲁加路的神社。具有很强的财运与商业才能，之后买下了自由都市的M乐园、波鲁加路，并且建立兰斯城“CITY”成立科潘帝国。8岁时候使用神签对自己的运势进行了禁忌的占卜，得到结果为“凶”，由于不愿承认这个结果，将该签改为了“大吉”，自此迷恋运气与财富，并大量从事商业活动。在《兰斯5D》中，她发现兰斯才是拥有巨大运气的男人，便试图独占兰斯，希望得到其好运。
乌鲁泽·普拉纳艾斯（ウルザ・プラナアイス，Urza Pranaice）
现任赛斯四天王之一，以打破赛斯阶级制度为目标的抵抗组织“冰炎”的前领导人，是个文武双全并果断的女性。在《Rance VI》中首次登场。在赛斯重建之后，由于所建功绩巨大，被任命为了新的四天王之一，负责管理“跳跃之塔”。
库鲁库·莫普斯（クルックー・モフス，Crook Mofus）
AL教团的女神官，对周遭事物冷静到有如毫无情感起伏的寡默少女，在世界各地进行除灵与视为破坏世界平衡之物的回收活动。《Rance Quest MAGNUM》中，她展现了真实身份，为AL教团四司教之一与前法王德兰之女，法王候补之一。经过一番与其他法王候补竞争者阻碍陷害之下，得兰斯帮助顺利当上法王，当上法王之后将先前被她所回收之物一一物归原主。
幸子·森塔斯（サチコ・センターズ，Sachiko Centers）
在《Rance Quest》中被兰斯从魔物的包围中解救，后被兰斯看上加入冒险。冒险途中拾获名为“洋君”的诅咒之盾，职种成为“守卫”（[ガード] 错误：{{Lang}}：无法辨识代码 jja（帮助））。
巴顿·米斯纳尔基（パットン·ミスナルジ，Patton Misnarge）
前赫尔曼皇子，原名为巴顿·赫尔曼（パットン·ヘルマン，Patton Helman），因为母亲是妾，加上皇后帕梅拉（パメラ）生了公主希拉（シーラ），使得巴顿的继承权受到威胁，进而因皇后派的策略与迫害而被迫流亡于国外，也因而失去继承权，因此改用了母亲的姓氏。在担任皇子期间狂妄无能，领导对利萨斯的侵略被兰斯击败、加上失去帝国继承权不得不流亡异乡后痛改前非，开始修行格斗技而变得稳重自信，之后为提升自己实力而四处流浪进行修行。《Rance IX》中和兰斯联手在赫尔曼发动革命，最后成功加冕为皇帝，随后放弃皇帝位置，宣告赫尔曼帝国灭亡，成立赫尔曼共和国，把权力交给妹妹希拉。此后，他决定和汉蒂云游四海，确认教团遗产是否对世界还会有影响。